三轴伺服开放式机械手

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三轴伺服开放式机械手

■ 三面全开放是手臂及引拔结构设计,X/Y/Z轴伺服驱动,可选B轴及C轴伺服;同时可实现模外X/Y/Z三个轴方向产品堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

 

■ 横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。

 

美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBH-1400P

    JBH-1600P

    JBH-1800P

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    500T-700T

    700T-800T

    1000T-1500T

    上下行程

    mm

    1400

    1600

    1800

    前后行程

    mm

    1100

    1300

    1500

    横行行程

    mm

    1900

    2300

    2500

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    18

    23

    30

    最小取出时间

    sec

    3

    3.2

    3.5

    空循环时间(不含制具)

    sec

    12

    13

    14

    驱动方式

    /

    X,Y1,Z,S-伺服马达

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-6.5

    空气消耗量

    NL/cycle

    15-40

    电源消耗量

    KVA

    2.4

    2.5

    2.75

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    900

    1000

    1100

     

    外观线图

     外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    I

    J

    K

    L

    JBH-140CP-L1900

    1750

    3000

    1060

    1900

    400

    /

    1800

    245

    1400

    1480

    380

    JBH-1600P-L2300

    1850

    3200

    1060

    2300

    400

    2000

    245

    1600

    1680

    JBH-1800P-L2500

    2070

    3400

    1060

    2500

    500

    2250

    245

    1800

    1880

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