三轴伺服大型开放式机械手

■ 三面全开放是手臂及引拔结构设计，X/Y/Z轴伺服驱动，可选B轴及C轴伺服;同时可实现模外X/Y/Z三个轴方向产品堆叠功能，如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

■ 手臂在模内取物时不受产品大小长短的空间限制，尤其适合模具顶部有抽芯装置的产品取出;主要应用于汽车保险杠及物流托盘等产品的自动化生产。

■ 横行部份导轨安装有手动润滑系统，使得设备润滑保养更加方便，机械手运行时使用寿命更长。

■ 美观大方的整体后挂式电控箱设计，有效提高了电控箱的整体抗震能力，避免了因机器震动所引起的机械及电控故障，使得整机性能更加稳定。

■ 齿轮齿条式侧姿翻转结构，翻转扭矩恒定，治具翻转稳定，侧姿气缸活塞杆无偏心作用力，气缸使用寿命更长。

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产品详情

外形尺寸
机型	单位	JBH-2000P	JBH-2500P	JBH-3000P
手臂型式	/	双段(倍速式)
适用射出成型机	ton	1600T-2000T	2200T-2500T	2500T-3000T
上下行程	mm	2000	2500	3000
前后行程	mm	1700	1850	2000
横行行程	mm	3000	3550	4000
姿势角度	度	180°
最大荷重(含制具)	kg	50	60	80
最小取出时间	sec	5
空循环时间(不含制具)	sec	18	20	25
驱动方式	/	X，Y，Z，S-伺服马达
工作气压	kgf/cm2	4.5-65
空气消耗量	NL/cycle	15-40
电源消耗量	KVA	2.45	4.0	5.0
电源	AC	220V/380V/50HZ
净重	kg	1500	1800	2200

外观线图

外形尺寸
机型	A	B	C	D	E	F	G	I	J	K	L
JBH-2000P	2000	4900	1060	3000	800	500 600	2200	450	2000	2080	680
JBH-2500P	2200	5400		3500			2400		2500	2330
JBH-3000P	2400	5900		4000			2600		3000	2580

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